Em outubro de 2001, a Equipa Técnica de Rua da Médicos do Mundo (MdM), foi pioneira na intervenção em saúde junto à População em Situação de Sem-Abrigo (PSSA) na cidade de Lisboa com o projeto “Noite Saudável”. A intervenção neste âmbito foi iniciada pela ETRS da MdM, cujo nome foi alterado para “Saúde Móvel” em 2010 e para “Equipa Técnica de Rua em Saúde, Saúde a Girar” em 2017 que se mantém até hoje.

A “Saúde a Girar” intervém enquadrada na Estratégia Nacional para a Integração das Pessoas em Situação de Sem-Abrigo (ENIPSSA) através do contacto direto com o indivíduo, em contexto de rua, em diversas freguesias da cidade de Lisboa e do concelho de Loures, em diferentes períodos do dia, facilitando o encaminhamento e/ou acompanhamento e integração em estruturas de referência, bem como o trabalho em rede, quer com parceiros formais, quer informais.

A ETRS desloca-se pelos territórios numa unidade móvel, prestando cuidados básicos de saúde, educação para a saúde, sensibilização para adesão a respostas da área social, realização de testes rápidos de rastreio de infeções por Vírus da Imunodeficiência Humana (VIH), Vírus da Hepatite B (VHB) e Vírus da Hepatite C (VHC), e Sífilis, promoção da saúde sexual e reprodutiva, tal como o acesso a programas de Redução de Riscos e Minimização de Danos (RRMD).